海姆达尔是一位经验丰富的勇士和一位强劲的白刃战格斗者。他也精通并有很丰富的经验在使用有刃武器和手持使用各种各样的剑、盾牌、矛。他穿着一身盔甲。
最常用的武器是一柄用uru金属铸造的大剑霍芬德，以及用来开启彩虹桥的彩虹桥之剑布尔特钢，他还拥有用以警示仙宫遭到入侵的加拉尔之号角。
另一边
索尔和洛基回到一处宫殿内，里面有着四位成员，正是分别是沃斯塔格、范达尔、霍根、希芙！
仙宫最伟大的战士——沃斯塔格，他是四人中最年长的战士，年轻时曾随奥丁四处征战战功赫赫，被誉为仙宫之狮。上了年纪后的沃斯塔格逐渐褪去了凶狠、善战的战士形象。
成为了一位宅心仁厚，受人尊敬的长者。由于身体发福的缘故，沃斯塔格的战力稍有退化，但依旧是仙宫战力最强的一批角色。
九界最强剑术大师——范达尔，他是一位剑术大师，曾被索尔称赞为“九界中剑术最好的战士”。范达尔算是沃斯塔格的徒弟，年轻的范达尔是仙宫三勇士中最不靠谱的角色。
范达尔有些自恋，他认为自己是一位非常完美的男士，并喜欢和仙宫的仙女们调情。但实际上仙宫的女人们只是喜欢他油嘴滑舌的腔调，逗他玩而已。
霍根在仙宫三勇士中，他的经历最为凄惨。霍根并非阿斯加德人，他的家乡和族人在华纳海姆的某处世代生存。某天一位名为“莫卧儿”的反派血洗了这个隐世的乐土，霍根成了唯一存活下来的幸运儿。
自此后，霍根变得沉默寡言、野蛮无礼、脾气暴躁。但还好，索尔、沃斯塔格、范达尔接受了他，霍根也重新感受到了亲人的温暖，最终向三人敞开心怀，解开了心中的梦魇。
希芙，是北欧神话中的土地和收获女神、阿斯加德女战士，雷神托尔未来的妻子。
希芙是海姆达尔的妹妹，孩提时她是雷神托尔和巴尔德的玩伴。和大部分阿斯加德人一样，希芙出生就有一头金发。然而，在她青少年时，洛基打算捉弄她一下，因为她似乎更喜欢托尔的陪伴而不是他。
他在她睡觉时剪掉了她所有的金发。在发现之后，希芙的哭声惊动了整个阿斯加德首都。洛基知道自己会为此受罚，便急忙赶到矮人国和矮人商量制造一些纯金的假发给希芙做补偿，矮人们答应了他的要求，但洛基秘密的为违约作准备。
洛基确实偷了那些头发，并把它给了希芙。在希芙的头上，这些头发像真的一样自然生长并比以前更加闪亮。然而，因为洛基偷走之前矮人没有给头发上一种特殊的药剂，那些头发开始变暗，最终完全变黑。
这也是希芙的头发为什么是黑色的原因，因为这件事情，希芙一直和洛基关系不怎么样。！