1295 年，马可·波罗一家回到了阔别已久的威尼斯。他们的归来并没有立即引起轰动。
1296 年，热那亚城的舰队来犯，马可·波罗毅然参加了威尼斯与热那亚之间的海战。可惜的是，威尼斯战败，马可·波罗被俘。
在监狱里，他的经历引起了狱友们的极大兴趣。同狱中有一位来自比萨市的文人鲁思蒂谦诺，他善于撰写骑士传奇小说。鲁思蒂谦诺将马可·波罗口述的在中国等地的见闻记录下来，马可也托人把他在东方时作的有关札记弄来作为补充。
1298 年，《游记》书稿完成。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作“milione（百万）”。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗游记》、《东方见闻录》等。
1299 年，马可·波罗获释，并回到了威尼斯。他的经历逐渐被人们所知晓，他所讲述的东方的繁荣和神奇引起了广泛的关注。
1324 年，马可·波罗在威尼斯逝世，享年 69 岁。但他的名字和他的传奇经历，通过他的游记，永远地流传了下来。
马可·波罗的游记为西方打开了一扇了解东方的窗户，激发了无数西方人对东方的向往和探索欲望。还影响航欧洲航海家探索东方的欲望，为后来的新航路开辟提供了一定的动力和想象基础。
马可·波罗的故事在威尼斯乃至整个欧洲大陆持续传颂着。他的游记成为了人们茶余饭后热衷谈论的话题，激发了无数年轻人对遥远东方的憧憬和想象。
随着时间的推移，马可·波罗的名字逐渐成为了勇敢探索和传奇经历的象征。他所描述的元朝的富饶、文化的博大精深以及社会的繁荣，深深地印刻在人们的心中。
许多学者和冒险家，商人从马可·波罗的只言片语中拼凑出更多关于那个神秘国度的信息，为未来的探索和交流奠定基础。
而对于马可·波罗的家族来说，他的经历既是荣耀也是责任。他们努力传承着家族的商业精神，希望能够延续马可·波罗所开创的与东方的交流之路。
也有一些人对马可·波罗的游记表示怀疑。他们认为马可·波罗的描述过于夸张，甚至是虚构的。但这些质疑声并没有掩盖住马可·波罗的光芒，反而促使更多的人去深入研究和验证他的故事。
几个世纪过去了，现代的历史学家、考古学家通过不断的研究和发掘，逐渐证实了他游记中的许多内容。他所提到的城市、风俗、文化等方面的描述，与后来的研究发现有着惊人的吻合。
马可·波罗的故事成为了世界文化交流史上的一座丰碑。他的勇敢和智慧激励着一代又一代的人去跨越地域和文化的障碍，促进不同国家和民族之间的相互了解和交流。
马可·波罗的传奇经历令人感慨万千，而他所身处的元朝，在外交领域同样错综复杂、影响深远。
在东北亚，元朝与高丽的关系复杂多变。高丽的人参、毛皮等珍贵特产不断输入元朝。
1274 年，忽必烈为加强对高丽的控制，将女儿忽都鲁揭里迷氏嫁给高丽国王王谌。
在此之前，元朝对高丽的索取不断加重，不仅要求大量的贡品，还强征壮丁。高丽国内对此颇有怨言，但迫于元朝的强大压力，只能暂且忍耐。而忽必烈嫁女的决定，表面上是亲善之举，实则是进一步从政治上捆绑高丽。
嫁女之后，元朝对高丽的控制愈发紧密。高丽国王王谌在元朝的影响下，在政治决策上多倾向于元朝的利益。同时，元朝得以更直接地干预高丽的内政，对高丽的资源索取也更加便利。
高丽国内的一些有识之士，将领金方庆，对此局面心怀不满。金方庆一方面不得不执行元朝的指令，向元朝输送大量贡品和壮丁；另一方面，他也在暗中努力维护高丽的部分利益，试图在元朝的高压下为高丽争取一定的自主空间。
在东南亚，元朝对占城和安南的外交充满波折。1282 年，元朝派唆都率军攻打占城。唆都作战勇猛，元军起初占据优势。但占城军民凭借熟悉地形展开顽强抵抗，采用游击战术骚扰元军补给线。元军因补给困难和气候恶劣未能全胜。
在东亚，元朝两次东征日本惊心动魄。1274 年，忻都率领元军初次出征，开局顺利，却遭遇台风，被迫撤退。
1281 年，元朝再次东征，又遇台风，加上日军抵抗，再次失利。忻都在两次东征中，精心指挥作战，虽最终失败，但其军事才能仍有展现。
在中亚，察合台汗国的阿鲁浑汗多次向元朝请求支援。元朝大臣脱脱等权衡利弊，有时应允派出能工巧匠和提供技术，有时拒绝以保元朝自身利益，使双方关系起伏不定。元朝外交充满挑战与决策影响深远。