独木舟即使翻倒，只要人不死，可借助舟船漂浮，人不至于沉入海底，等风浪一过，又可将舟船翻过来。
他们打渔也不会离海岸太远，最怕的风浪将人与船吹进大海中，在海里迷失方向，没有干净的水与食物，这才是死人最多的时候。
据族谱里记载，有一个诸葛祖先，就曾因风浪于海上流浪一百多天，还好他随行绑了几根大竹子。
每根竹子每一节中都打了孔，储存了大量干净的水，期间还遇到了几次下雨，所以没有缺水，还非常会打渔，也不缺食物侥幸而活下来了。
他每日漂泊于海上，迷失了方向，无所事事中天天观星象。海上的夜晚星星更亮，他就在竹片上刻星星图以此打发时间。
每天都刻，期初刻几十个最亮的星星与月亮，随着熟悉就在竹片上星星越刻越多，一百多天后，非常幸运的漂回了大陆，历经千辛万苦回到家乡。
他将这一百多天刻画的星星与经学中的星象对比，他发现通过天上星星的位置能辨识方向。
于是，从此他就培育子弟，天天晚上刻星星，作为家族传承，历经几代人，终于摸索出一套星象辨位的知识，作为家族最重要的知识绝学，世代族内传承。
等到诸葛丰继承诸葛家星象学说时，那时的星象涵括在明经内，就这样诸葛丰以通晓明经，被举荐为郡文学，开启了诸葛家族通经致用的家学渊源。
到了诸葛硅、诸葛玄一代人，诸葛玄对星象了解更深，其次就是诸葛亮了。
而家族负责管理星象的人，就是诸葛亮的管家诸葛野了。他们家族到诸葛野任星象队长时，有五十多人每晚都要记载、核对星位图。
他们还以游学的方式，到不同的地方去观测星位图，以扩大星位图的辨识区域。
也正是诸葛行及随行族人中，有星位辨识的能力，才让探索号漂回到岸边。
故此次增派十二个人随行，就是为了每艘船上都要有，诸葛家族会星象辨位的人，同时这些族人也要每天增加海洋星位图。
诸葛亮能掐会算，知晓天时地理，与他们家族的星象学说，经学明用，从小耳染目濡，不无关系。
蒋琬、诸葛行结合这近一年每日星象位图记载与天气记录，选择了适合出海的日期，他们先是绕朱崖洲一圈，然后才停在朱吾港与徐盛军汇合。
在绕朱崖洲一周时，他们还建造了一个简单的新海港取名南朱崖（也就是现三亚市。）。
他们在南朱崖，开建了一个海军训练基地，令诸葛同为司马，招募海军及渔民3000人，直面大海，日夜训练。
到了朱吾，他们补充了很多干净的水与新鲜的蔬菜水果，他们在修复探索号与新建海船时，特别开辟了两个船仓。
用桐油密封，用来储存干净的水，还在海船的船板上安装大漏桶，用以专门雨水收集，以保证有干净的饮用水。
他们在朱吾休整了十多天，徐盛率陆军也终于赶到了。可此时有一个不好的消息，通过每隔百里的驻扎点传递而来。