到了北海，见黄巾军里三层外三层地围个严实，“师弟，咱休息一会，喂下战马，吃点干粮，等会来个出其不意，攻其不备，我们直接杀进北海”。
傍晚时分，二人跨上战马，直接冲入阵中，把黄巾军杀个人仰马翻，突如其来的冲阵，打了黄巾军个始料不及，很快二人冲到北海城下，“我乃东莱太史慈，特来助阵”，早有士兵报告孔融。
孔融来到城头，让人放下吊桥，让二人进城。
“贤侄，黄巾军人多势众，必找援军来助才行，平原刘备乃汉室宗亲，刘关张三人武艺超群，兵马众多，我这正愁没人去救援，贤侄的到来，解救了这个问题”。
“想要出城救援，必须用计才行，明天我将如此如此这般……留师弟在此协助城防”，太史慈把自己的计谋说出，孔融点头称是。
第二天早晨，太史慈带上箭囊，引弓上马，后面还带二人扛着箭靶，出城不远，二人放好箭靶，太史慈引弓射箭，众黄巾四周警惕，兵马互相防备，列阵以待，太史慈射了一会，箭囊里没箭，两位士族收起箭靶，回城了。
次日，又是如此，众黄巾有的在戒备，有的或坐或躺，看太史慈的表演。
第三日，黄巾军正要继续观看太史慈的表演，箭矢却飞向了他们，太史慈收起弓箭，飞马提枪向他们冲来，众人急忙躲闪，太史慈冲出阵仗，向平原而去。
到了平原，士卒引太史慈到刘备跟前：“刘使君，我乃东莱太史慈，与孔北海非亲非故，亦非乡党之情，乃是慕名而去，兼有分灾共患的情义，方今黄巾管亥暴乱，北海围困，孤立无援，危在旦夕，久闻刘使君有仁义之名，能救人急难，我冒粉身碎骨，突出重围，于万死之中，托言于使君，只希望使君知晓此事。”
“孔北海也知道我的仁义之名”？刘备问道。
“刘使君之名，传播华夏，谁人不知”。
“二弟、三弟，点齐兵马，随我去救援孔北海，还望义士头前带路”，刘备急忙吩咐到。
刘关张点齐三千兵马，全身披挂，带着大军浩浩荡荡地向北海奔去。
管亥带领10万乌合之众，继续围攻着北海，忽见远处几员大将带领兵马杀来，众黄巾撒丫就跑，丢盔卸甲，只很爹娘少生了几条腿，北海之围解决了。
孔融带众文武出城迎接，大军暂时驻扎在城外，引刘关张进城，也没忘给大军送去酒肉，犒赏三军。
围困已解，第二天，太史慈就和师弟离开北海，拒绝了刘备的邀请和孔融的挽留，“诸君我们后会有期”。
回到家后，跟母亲商议去投奔扬州牧刘瑶，刘瑶对自己有恩，现在地盘也大，总有自己效力的地方，这回是全家都去，不留老娘一人在这。