别看西河郡面积广大，但是在籍汉人只有两万，并且大部分集中在郡治离石，西河郡北部和中部，多为草地森林，人烟不多，地势广阔，却也是和大规模军团铺开作战。
刘璋步步紧逼，将军队开至西河郡中部，然后逼迫匈奴大军。
刘豹与各部落头人商议，各部落头人，都觉得这是一个机会，只要击败了刘璋这支大军，就能在并州横行。
况且，这次南下是袁绍的命令，刘豹对自己还是有自知之明的，他知道如今的匈奴实在是太弱了，劫掠并州还行，一旦和袁绍对上，一定不是对手。
他不敢不听袁绍的命令，也觉得这是一次机会，只要击败了刘璋大军，就能壮大自己，进而屯兵整个上郡和西河郡。
他得知刘璋率大军在西河郡中部的时候，也率大军往中部而去，两方大军在西河郡中部广阔的平原相遇。
刘璋摆出矢锋阵，以两千铁壁盾卫在前，三千疾风盾卫中，抵挡匈奴人的进攻，一面消耗他们的兵力，一面消磨他们的士气。
两个时辰后，他以七千虎威轻骑为箭头，领三万骑兵向匈奴军阵发起冲锋。
两个时辰后，匈奴大军抵挡不住，刘璋下令全军冲锋，余下三万余步兵，舍弃军阵，朝着匈奴军阵快速奔去。
刘豹再也制不住匈奴各部，匈奴大军全线溃败。
刘璋命令各军各部追击，一路掩杀，杀得匈奴人溃逃。
汉军追得紧，刘豹都没有机会渡过黄河，只能过雁门郡，往定襄郡奔去。
刘璋一战匈奴，杀敌两万，俘虏七千。
刘豹在定襄郡收拢残兵，得兵三万，其余士兵溃逃各处。
刘璋在定襄郡二战刘豹，又斩杀一万，刘豹当场被杀，其余人都原地投降。
如此，刘豹七万主力，战死三万，投降两万七千。
在黄河西岸的三万匈奴偏师，得知王庭美稷被攻后，军心大乱，不少将士不顾阻拦纷纷回援。
马腾、张任、韩冰、薛勇四人抓住战机，猛攻匈奴大营，攻破他们营寨，重创主力。
随后他们继续出击，追击匈奴溃军。
徐来、张杰、张辽、郝萌四人终究是没有攻破美稷城，不过他们却前后夹击，与马腾、张任、韩冰、薛勇四人的三万大军，猛攻匈奴偏师，斩首一万，
如此，南匈奴十万大军，只有三万还活着。
南匈奴死亡如此多的青壮，元气大伤，再也抵挡不住刘璋大军，他们不得不投降。
刘璋不打算轻易放过南匈奴，他命人为护匈奴校尉，并且在河套驻军，然后在匈奴人中选拔一万五千人，组建匈奴骑兵。
如此一来，匈奴人青壮又被抽调，他们再也没有能力反抗刘璋了。