登达未，上谷俞胡，父登达特，官至左辅。未，达特庶子，而勤恪干办，迅思敏捷，故颇为特所寄望。未起家为右辅掾，累迁河南别驾，肃宗疑征梁大将军罗台审连，属审连征梁司马卒，遂敕以未为征梁司马，又迁南阳将军，俄加金紫光禄大夫。洪宣二十四年，拜征梁大将军。
登达未本为文臣，洎乎事征梁，遂习兵书，渐通战阵。僭梁将校尝大举来寇，时襄阳新遭大水，城池不完，壁垒难固，上下忧惧，计无所出。未登高望梁兵势，略得其形，遂率府内甲士，连立三阵，迭环以守，梁将数犯王师而不能入其阵，遂偃旗而走，未统众追击，斩首甚众。隆正八年，薨，诏以南阳将军、加金紫光禄大夫俱必申为征梁大将军。
俱必申，酒泉佯胡。必申初事陇道为士卒，善开强弓，奔驰飞矢，箭无虚发，从所在督、将击讨诸叛逆群戎，累有先登之绩，累迁汝南副将。后转南阳将军，又加金紫光禄大夫，隆正八年，擢征梁大将军。
必申之在征梁，能斗善战，数伐南郡、江夏，前后著勋，以骁勇闻名。俱必申尝遣兵马伐南郡，而梁江夏士卒来寇，城中甲士寡弱，府僚惮恐，而必申命开城敛刃，拢旗帜以俟。梁将至，疑有伏，遂退。
咸靖八年，诏传必申为北道大都督，以南阳将军、加金紫光禄大夫敛无重为征梁大将军。时辽将数寇塞下诸郡，必申守境击敌，交有胜负。十七年，薨。
敛无重，金城佯胡。无重性忠勇果敢，骁武善战，事本营为兵，降伏叛扰之佯氐，击讨寇盗之碣浑，累有大绩，积勋拜金城副将，必申闻其威名，又以其同为佯胡，遂辟为别驾，迁征梁右将军，后拜南阳将军，加金紫光禄大夫。必申将转北道，荐无重于朝廷，平帝遂诏以无重为征梁大将军。
世宗诛平帝，索禽遐谋乱，遣使劝诱无重，无重斩其使，送首于洛阳，并使征梁左将军率众赴河南以助王师，世宗嘉之。时变乱仓促，京华草扰，索禽遐、林于离兹喧哗两道，人心摇动，虢王与敛无重首表忠纯，四海遂安。五年，薨，诏以南阳将军、加金紫光禄大夫梁无忧为征梁大将军。
梁无忧，天水氐胡。无忧世为天水氐酋，初事旁铁氏为重臣，官至伪卿将，累代登三品。后敖凉乘旁铁氏覆没，遂下天水，无忧高祖梁百兴率众距之，与战不利，遂率所部东降皇朝，太祖善之，以为北地副将。后皇朝光天水，百兴请率部还壤，明武许之，转受天水副将，其后每世不下四品。
无忧父梁折冲，官至陇右道司马。无忧起家为本营小校，累迁至于武威副将。时梁众数寇襄阳，皇朝思良将以御，无忧以骁声震西道，遂转南阳将军，以事征梁府。后加金紫光禄大夫。肃定五年，迁征梁大将军。
隆统五年，南阳贼率雷塔胡折、汝南贼率辛多地莫、陈营贼率罗斯突各煽动其所在戍卒而叛，梁无忧率众往讨，贼会而与战。无忧初连破贼众，俄而麾下士卒多叛贰附逆，于是其众瓦解，雷塔胡折乘之，总贼击无忧，无忧遂败，见虏于胡折。
先是，梁无忧威望播著，为将校士卒所归，胡折遂欲屈之以降远近，而无忧勃然斥之曰：“我大温一品将军，受恩于天家，持节于藩镇，岂能降汝贼寇？！”胡折大怒，断无忧舌而斩之，胡折帐下士卒见之莫不感伤。初，僭梁主叶霖乘隆统之季，中原扰乱，遣其将邓顺屯兵马于襄阳南，去城不足百里，然顺惮无忧威名，勒兵不敢进，洎乎无忧为胡折所害，始率众寇陷襄阳。
评曰：梁末数尽，遂失其运，侯多氏建代而驱除，席卷河北，放马嵩洛，遂亡北地之统（注：梁太祖，郡望在于北地），用绝水德之祚（注：虢以梁为水德）。然其残宗遗脉，未识天命之彼去；余枝剩房，不明符历之此归，犹盗据江表，僭僻吴越，而自诩正朔，窥望祖陵。于是终代一世，接月而来寇；竟温全朝，频岁以乱边。而天子命一将于襄阳，遂制其十万之蝼蚁，使其百年之间，罔观宛下之草；僭主十数，无闻洛水之声，欲乘中原之喧哗，尚惮藩臣之骁勇。其强弱之别，不足见焉？