杨幺识破王燮的诡计，决定将计就计。义军一面坚壁上游诸寨，将民众、牲畜全部转移到隐蔽的西港，不给宋军留下一丁点儿东西。一面用少量车船在各个空寨之间来往出没，造成起义军还在原地坚守的假象，借以牵制和疲惫宋军。
杨幺将数千士兵埋伏在车船上，偃旗息鼓，假装作无人操控的样子任其顺水漂流。埋伏在下游阳武口的宋军看见上游漂流来无数车船，以为是起义军战败丢弃的无主船，庆幸自己发了横财。宋将吴全、崔增都想发洋财，带领万余士兵乘坐小船，争相来抢这些车船。不料宋军刚刚靠近车船，船中义军伏兵一起杀出。杨幺义军开动车船横冲直撞，将宋军小船撞的七零八落，全部被撞翻，宋将吴全、崔增带领的万余士兵悉数被歼，无一人生还。
阳武口大捷之后，杨幺再接再厉，回师再战王燮，将王燮大军打的大败。
王燮不甘心失败，于绍兴四年六月，再次领兵进剿。七月，杨幺利用江水暴涨之机，率领车船水军出湖反击，全歼社木寨宋军守军，王燮落荒而逃。
王燮外战外行，当年被金兀术吓的闻风而逃，沿途还抢掠百姓。如今跟杨幺打仗依然不行，还是屡战屡败，真不知道他是怎么当上将军的。王燮不仅没能消灭杨幺义军，农民起义军反而越打越强，南宋朝廷越来越恐惧。
杨幺太能打，朝廷先后派遣程昌寓、刘洪道、解潜、孟庾、李纲、折彦质、王夑等人率重兵前去镇压，当中不乏有名将，结果均以失败告终。宋高宗赵构见武的不行，便来软的，多次派人招安，都遭到杨幺的拒绝。
伪齐刘豫也在打杨幺农民起义军鬼的主意，派遣使者，带着厚礼来见杨幺，许以高官厚禄，妄图诱使杨幺投降，配合伪齐军队联合攻宋。刘豫甚至答应杨幺，等到消灭了赵宋政权以后，平分南宋领土。
“我杨幺反抗宋朝廷是为了替老百姓争一条出路，实现‘等贵贱，均平富’。我杨幺生是华夏人，死是华夏鬼，跟你们这些汉奸卖国贼、金人走狗走的不是一条道。要想我杨幺投靠你们，除非东海水干，泰山石烂！”杨幺选择了民族大义，毅然撕毁刘豫的亲笔诱降信，杀死伪齐使者，斩钉截铁地告诉伪齐随行人员，“回去告诉刘豫，等我夺下赵构天下，就来收拾他和金狗！”
绍兴五年二月，高宗赵构从抗金前线调集二十万大军，其中包括五万岳家军，任命张俊为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南北路制置使，刘延年为随军转运使，浩浩荡荡杀向洞庭湖。
五月，张俊指挥宋军分兵封锁了沿湖湘阴、桥口、益阳、公安、南阳渡等洞庭湖要塞，截断了起义军撤离洞庭湖的所有通道。
“父帅，孙子兵法说，‘上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。攻城之法，为不得已。’”自从收复襄阳六郡后，岳云正式调到背嵬军，同时兼任军中书写文字机宜，掌管岳家军核心机密，也兼做参谋，帮忙父亲出主意。岳飞率领部队到达鼎州，岳便云带人悄悄进行一番侦察，依据得到的敌情，向父亲提出自己的想法。
张宪听了大喜，说道：“小云子，你是想‘不战而屈人之兵’？”
岳云应道：“对，孙子说，‘不战而屈人之兵，善之善也者。’杨幺虽然是‘寇’，但是他们既不同于专门祸害百姓的曹成叛军，也不同于刘豫、李成那样的汉奸卖国贼，更不是异族金狗。杨幺的士兵都是普通老百姓，但凡有片瓦遮身，有箪食果腹，谁愿意背着犯上作乱的骂名？做刀头舔血，朝不保夕的营生呢？我们没有必要赶尽杀绝。‘上兵伐谋’，我们应该攻心为上，即便杨幺本人不肯接受招安，也要说服他手下的人归降。”
王贵竖起大拇指，称赞道：“哈哈，兵法学得不错啊，大大超过我们这些在座的叔伯。小云子，你为什么会有这个想法？”
“我刚才说了，杨幺虽然是寇贼，可是他并不是刘豫那样的汉奸卖国贼。就算杨幺罪不可赦，据我所知，跟随他的人不是渔民，就是农夫，只是因为希望能过上不被人欺负的太平日子，才被迫造反的。只要他们肯缴械，我们就应当给他们留一条生路。王燮动用武力，不仅没能剿灭杨幺，反而死伤了那么多将士，实在是得不偿失。我们应当吸取他们的经验教训，以攻心为上，用最小的牺牲去博取最大胜利。”说心里话，岳云真不忍心对杨幺义军痛下杀手，可他是军人，军人以服从命令为天职，他不得不听命朝廷。杨幺不肯接受招安，无法和平化解危机，岳云唯一能做的就是尽量减少杀戮，少死一些人。
“还是我的小云子行，有勇有谋。打仗像猛虎，动起脑筋赛诸葛。”杨再兴忍不住夸奖起岳云来。
岳云红着脸，腼腆地说道：“矛子叔，你是夸我呢还是骂我啊？我都被你说的不好意思了。”
杨再兴应道：“实事求是嘛，好就是好，不好就是不好。”
众将也都说岳云这个意见好，岳飞采纳了岳云“不战以屈人之兵”的“釜底抽薪”建议，派董芳和杨再兴对各寨义军实施策反，杨再兴以亲身经历对黄诚、杨钦等起义军将领讲清利害关系，晓以大义。
俗话说堡垒最容易从内部被攻破，此话一点也不假。在董芳和杨再兴的劝说下，杨钦投降了岳家军之后便向岳飞献计，制作大批木筏，堵塞湖中各港口，尔后再打开闸门放水，降低湖水水位。杨钦的计谋与岳云不谋而合，小时候，他常跟小伙伴玩筑堤坝游戏，堤坝筑好再撤掉堤坝，不仅能冲走坝下的东西，原先的水库也干了。
岳云让背嵬军割来大量青草撒在湖里，漂浮在水面的青草阻碍了车船水车运作，加之水位下降，杨幺的巨大战船受到限制，失去了优势的大船反而不是宋军小船的对手。
这是阮良加入岳家军后打的第一战，阮良当然的表现一番，水战是他的特长，战斗中他英勇杀敌。带领他的原班弟兄持刀潜入水下，歼灭杨幺的水鬼军，阮良立下赫赫战功，一举成名，成为岳飞麾下的头号水战猛将。
投降岳家军的杨钦当向导，带领宋军进攻杨幺水寨，烧了杨幺粮草。杨幺义军粮草被烧，军心大乱，只得率众突围。
岳云见杨幺突围，与阮良分别带领背嵬军和水军堵住航道，迫使杨幺弃船走陆路。
人是铁饭是钢，杨幺的功夫虽然不弱，然而饿着肚子长时间打仗，终究因体力不支，被岳云打落水中。岳云牢记父亲教导，把这份大功让给了牛皋。杨幺被牛皋擒住，解往临安，英勇就义，遇害时年仅二十七岁。
蛇无头不行，杨幺被擒，起义军土崩瓦解，纷纷缴械投降，盛极一时的钟相、杨幺起义归于失败，消除了高宗赵构整日提心吊胆的心腹之患。
尽管杨幺牺牲了，但是，在洞庭地区百姓心中，杨幺依然是一个为民造福的大英雄，留下了许多有关他的动人故事。
有人说杨幺并没有死，被岳家军俘虏的只是一个长相与杨幺相似的义军士兵，自愿替杨幺去死。
人们纷纷传说，杨幺被岳云打落水中，有人亲眼看见杨幺落水的地方突然涌现出一朵从来没有见过的、无比硕大的洁白莲花，杨幺就站在莲花中间。突然间，杨幺变成一只雪白的白鹭，腾空而起，在洞庭湖上空翱翔。
据民间流传，杨幺死后，他的英魂往往在洞庭水域一带显圣通灵，护佑渔民于惊涛海浪，人们安居乐业。
杨幺在家中排行老四，家乡的乡亲尊称杨幺为杨四将军。为了避免官府干扰，人们给“四”字加上三点水，成了“泗”字，因而兴建的庙殿为杨泗将军庙，逢年过节，四乡八村的群众都前来祭拜，就是平时也是香火旺盛。每逢六月初六杨幺生辰日，人们便用草绳或者彩布染成龙形，用十来根木棍高高举起，来到庙前尽情挥舞。人们看到舞龙，便自然而然的想起杨幺，因而，这一具有纪念意义的民间舞龙活动也就一直流传下来。“杨泗菩萨不管天”这句话，便也成了湖区人人都晓得的习惯语言。